Sensores Y Actuadores
Proposito: Identifica los elementos a trabajar en el proyecto
Puente H L298n
Puente L293
Sensor ultrasonido HC-R04
Detector de gas
Detector de humedad
Detector de Luz
Detector de movimiento
Detector infrarrojo
Seguidor de linea
Potenciómetro
Servomotor
Bluetooth
Sensor óptico de huellas dactilares
Modulo Mini Semáforo Led 8mm 5v
Modulo Relé 2 Canales 30a Relevo 30 Amperios Low
Desarrollo:
- Arduino uno:
La placa Arduino UNO es la mejor placa para iniciar con la programación y la electrónica. Si es tu primera experiencia con la plataforma Arduino, la Arduino UNO es la opción mas robusta, mas usada y con mayor cantidad de documentación de toda la familia Arduino.
Arduino UNO es una placa basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión USB, conector jack de alimentación, terminales para conexión ICSP y un botón de reseteo. Tiene toda la electrónica necesaria para que el microcontrolador opere, simplemente hay que conectarlo a la energía por el puerto USB ó con un transformador AC-DC.
- Puente H L298n:
El driver puente H L298N es el modulo más utilizado para manejar motores DC de hasta 2 amperios. El chip L298N internamente posee dos puentes H completos que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.
El módulo permite controlar el sentido y velocidad de giro de motores mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments. El control del sentido de giro se realiza mediante dos pines para cada motor, la velocidad de giro se puede regular haciendo uso de modulación por ancho de pulso (PWM por sus siglas en inglés).
Tiene integrado un regulador de voltaje LM7805 de 5V encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
- Puente L293:
El puente H L293D es un circuito integrado que internamente está formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación. Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.
- Sensor ultrasonido HC-SR04:
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
El sensor US-016 es similar al HC-SR04 pero con salida de tipo analógico, otro sensor ultrasonido es el sensor US-100 con salida de tipo uart/serial.
- Detector de Gas:
El detector de gas sirve para detectar fugas de gas con fiabilidad. Este detector de gas puede identificar y localizar gases licuados, propano, gas natural y fuel. Con el detector de gas podrá garantizar la seguridad laboral de su empresa.Además, también podrá evitar riesgos para la salud tanto en la industria de la alimentación como en la industria metalúrgica, en los procesos químicos o en la gestión de residuos. El monóxido de carbono es uno de los muchos gases incoloros e inodoros que existen, como consecuencia nuestros sentidos no lo pueden detectar.
Para evitar cualquier peligro de explosión y avisar al personal, los sensores del detector de gases para metano, propano, pentano, butano, etc, tienen un rango de medición ajustado al límite más bajo. Además de los gases combustibles, también están los gases tóxicos tales como el sulfuro de hidrógeno, monóxido de carbono, cloro, amoniaco, cianuro, etc. Una baja concentración de sulfuro de hidrógeno o de monóxido de carbono es suficiente para causar en seres humanos y animales daños e incluso la muerte.
- Detector de Humedad:
Un sensor de humedad es un aparato que permite detectar y controlar el porcentaje de agua del aire o de cualquier material o superficie. Su nombre técnico es higrómetro y resulta un elemento indispensable en meteorología. Sin embargo, cada vez es incluido con mayor asiduidad en los sistemas de climatización domésticos y comerciales. Suele medir también la temperatura ya que son dos valores necesarios para calcular la sensación térmica.
- Detector de Luz:
Detector de luz para la medición en lux, fc o cd/m². Hay algunos modelos de detector de luz están equipados con memoria o con logger (datalogger) para la grabación de datos. La medición de la intensidad de luz con el detector de luz gana cada vez más importancia en puestos de trabajo que necesiten pantallas protectoras (lux / intensidad de la luz recomendada).
- Detector de Movimiento:
Un detector de movimiento, o sensor de presencia, es un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden a un movimiento físico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisión
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cámara de vigilancia conectada a un ordenador que se encarga de generar una señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cámara. Aunque, para mejorar el sistema, se suele utilizar más de una cámara, multiplexores y grabadores digitales. Además, se maximiza el espacio de grabación, grabando solamente cuando se detecta movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad, entretenimiento, iluminación, comodidad. Por ejemplo, en las tiendas se tienen sensores que detectan cuando una persona va a entrar y se abren las puertas automáticamente.
- Detector Infrarojo:
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
- Seguidor De Linea:
- Potenciometro:
Un potenciometro es un instrumento utilizado generalmente en un ámbito técnico con el fin de poder determinar la diferencia de pontencial eléctrico entre dos terminales eléctricas. La diferencia de potencial es lo que comúnmente se conoce como voltaje.
- Servomotor:
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.
- Bluetooth:
Bluetooth es una especificación industrial para redes inalámbricas de área personal (WPAN) creado por Bluetooth Special Interest Group, Inc. que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz.
- Sensor Optico De Huellas Dactilares:
Un sensor de huella digital (también conocido sensor de huella dactilar, lector de huella dactilar o sensor biométrico) es un dispositivo que es capaz de leer, guardar e identificar las huellas dactilares (generalmente del dedo pulgar, aunque la mayoría no tiene problemas en aceptar los demás dedos).
- Modulo Mini Semaforo Led 8mm 5v:
- Puente L293:
- Sensor ultrasonido HC-SR04:
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
El sensor US-016 es similar al HC-SR04 pero con salida de tipo analógico, otro sensor ultrasonido es el sensor US-100 con salida de tipo uart/serial.
- Detector de Gas:
El detector de gas sirve para detectar fugas de gas con fiabilidad. Este detector de gas puede identificar y localizar gases licuados, propano, gas natural y fuel. Con el detector de gas podrá garantizar la seguridad laboral de su empresa.Además, también podrá evitar riesgos para la salud tanto en la industria de la alimentación como en la industria metalúrgica, en los procesos químicos o en la gestión de residuos. El monóxido de carbono es uno de los muchos gases incoloros e inodoros que existen, como consecuencia nuestros sentidos no lo pueden detectar.
Para evitar cualquier peligro de explosión y avisar al personal, los sensores del detector de gases para metano, propano, pentano, butano, etc, tienen un rango de medición ajustado al límite más bajo. Además de los gases combustibles, también están los gases tóxicos tales como el sulfuro de hidrógeno, monóxido de carbono, cloro, amoniaco, cianuro, etc. Una baja concentración de sulfuro de hidrógeno o de monóxido de carbono es suficiente para causar en seres humanos y animales daños e incluso la muerte.
- Detector de Humedad:
- Detector de Luz:
- Detector de Movimiento:
Un detector de movimiento, o sensor de presencia, es un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden a un movimiento físico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisión
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cámara de vigilancia conectada a un ordenador que se encarga de generar una señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cámara. Aunque, para mejorar el sistema, se suele utilizar más de una cámara, multiplexores y grabadores digitales. Además, se maximiza el espacio de grabación, grabando solamente cuando se detecta movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad, entretenimiento, iluminación, comodidad. Por ejemplo, en las tiendas se tienen sensores que detectan cuando una persona va a entrar y se abren las puertas automáticamente.
- Detector Infrarojo:
- Seguidor De Linea:
- Potenciometro:
- Servomotor:
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.
- Bluetooth:
- Sensor Optico De Huellas Dactilares:
- Modulo Mini Semaforo Led 8mm 5v:
El semáforo cn Leds es ideal para proyectos académicos o para aprender a trabajar con sistemas como Arduino, los leds vienen montados en una board lista para usar.
CARACTERISTICAS:
- Leds 8mm
- Resistencia en cada led para conexión directa
- 2 puntos de anclaje
- Modulo Rele 2 Canales 3Oa Relevo 30 Amperios Low:
Modulo de rele de aislamiento bidireccional de 5V 30A Gatillo de nivel alto / bajo Modulo de rele de 1 canal de 5V 30A
El modulo de control de rele de potencia de aislamiento bidireccional, puede elegir un disparador de señal de alto nivel o de bajo nivel, y solo una unidad de corriente de 3 ma para 30 una capacidad de rele y control, el modulo adopta productos de calidad de rele de potencia de alta calidad, la subminiatura superior de la industria acoplamiento de luz de encapsulacion, triodo de alta presion de alta potencia, señal de luz roja, azul, placa PCB de doble cara de nivel militar, placa de tela que considera un rendimiento integral y estable y puede usarse ampliamente en todo tipo de clase de control de potencia.
CARACTERISTICAS:
- Leds 8mm
- Resistencia en cada led para conexión directa
- 2 puntos de anclaje
- Modulo Rele 2 Canales 3Oa Relevo 30 Amperios Low:
Modulo de rele de aislamiento bidireccional de 5V 30A Gatillo de nivel alto / bajo Modulo de rele de 1 canal de 5V 30A
El modulo de control de rele de potencia de aislamiento bidireccional, puede elegir un disparador de señal de alto nivel o de bajo nivel, y solo una unidad de corriente de 3 ma para 30 una capacidad de rele y control, el modulo adopta productos de calidad de rele de potencia de alta calidad, la subminiatura superior de la industria acoplamiento de luz de encapsulacion, triodo de alta presion de alta potencia, señal de luz roja, azul, placa PCB de doble cara de nivel militar, placa de tela que considera un rendimiento integral y estable y puede usarse ampliamente en todo tipo de clase de control de potencia.
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